为进一步增进学术交流，增强物流工程学院学术氛围，2021年4月15日学术沙龙报告在学院308会议室进行交流。本次讲座邀请了丁阳教授，做主题为《生物运动之力学原理》的学术报告。来自学院各系（中心）相关领域及交叉学科的60余名骨干教师、研究生等参加此次活动。

图1学术报告厅讲座现场  

    丁阳教授做了主题为《生物运动之力学原理》的学术报告，主讲人主要从个人及中心简介、生物运动方式与力学原理、总结与展望等三个方面进行了讲解。主讲人介绍了自己对沙蜥运动方式的研究，通过计算机进行数据模拟，并利用X光和高速摄像机实现仿真可视化。

主讲人通过蟑螂拐弯、蟋蟀淋雨、蜘蛛结网等日常现象，运用生动形象的动物运动视频帮助听众更好地理解力学原理，并总结了敏捷、效率、适应性、通用性、步态、比例法则、鲁棒性、冗余、补偿、机械反馈、能量节省等11种生物运动机制。

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2生物运动机制总结

报告结束后，主讲人对本次报告进行总结并分享了对新兴研究方向的思考，指出后续可以从感知、控制、集体协同方面进行研究，然后与同学们进行了热烈的学术交流和讨论。本次报告内容生动新颖，给机器人研究领域提供了丰富的素材，为相关学科教师和同学追踪研究前沿热点提供了参考方向，获得老师和同学们的一致好评，对学院学术沙龙的开展产生了积极影响。

图3交流讨论

撰稿/黄亚男、汪梦琦 拍摄/黄一帆、黄亚男 编辑/徐丹 审核/袁建明